Nas aparições, a Virgem Maria sempre nos pede, em suas mensagens, para rezarmos o terço diariamente (4 terços = Rosário). Durante todas as aparições de maio a outubro de 1917 em Fátima, Portugal; Nossa Senhora do Rosário pediu todas as vezes que se encontrou com os pastorinhos que rezassem o terço todos os dias.
A origem do Rosário é muito antiga. Já a devoção a Nossa Senhora do Rosário, começa no século XIII, em uma época que igreja enfrenta uma complexa variedade de heresias. É nesse momento, por volta do ano 1214 em Toulouse, na França. Que a Santíssima Virgem Maria aparece ao frade Domingos Gusmão, São Domingos Gusmão (fundador da Ordem Dominicana). Ela lhe diz: “…a saudação angélica, é o fundamento do Novo Testamento; se queres ganhar para Deus esses corações endurecidos, reza o meu Saltério.” A partir de então Domingos combateu os hereges pedindo a intercessão de Nossa Senhora com o Saltério ou Rosário da Virgem Maria. Se tornando assim, o grande propagador dessa devoção mariana.
Em 1571, no dia 7 de outubro, na Batalha de Lepanto, acontece uma grande vitória da Liga Santa, uma esquadra católica formada por várias forças européias, contra os Otomanos turcos que desde o século XIV estavam em crescente expansão pela Europa.
O Papa São Pio V, foi quem conseguiu reunir esta força católica, além disso, pediu aos Católicos da Europa para rezarem o Rosário, suplicando a ajuda e proteção de Nossa Senhora. No dia crucial da batalha, o Papa estava em Roma e recebeu um sinal da Virgem Maria com a visão da vitória marítima obtida. Lepanto, fica na costa da Grécia, portanto as notícias do triunfo chegariam a Roma somente duas semanas mais tarde.
Em virtude disto, em 1572 o Papa São Pio V instituiu para o dia 7 de outubro a festa de Nossa Senhora da Vitória. Seu sucessor, Papa Gregório XIII mudou o título da festa para Santíssimo Rosário da Bem-aventurada Virgem Maria. Em 1716 o Papa Clemente XI inscreveu a festa no calendário romano e a estendeu para toda a Igreja Católica.
No Brasil, a devoção a Nossa Senhora do Rosário tem início no século XVI com os escravos negros vindos da África, principalmente os de Angola. Eles tinham a Senhora do Rosário como sua padroeira. Os escravos levavam o Rosário ao pescoço e depois de um terrível dia de trabalho, se reuniam nas senzalas quando começava a escurecer para a reza do terço.
Nossa Senhora do Rosário, auxílio dos cristãos, é festejada no dia 07 de outubro.
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